义聚鑫科技主营产品大全：编码器、直驱电机、伺服反馈配套系列

智能制造、精密装备升级浪潮下，3C 自动化、半导体、医疗手术机器人、锂电设备、精密检测设备对微米 / 纳米级高精度运动控制关键部件需求持续爆发。深圳市义聚鑫科技深耕高精度运动控制领域，集研发、定制、系统集成、进出口代理于一体，打造编码器 + 无框直驱电机 + 低压直流驱动器全链条配套产品矩阵，兼顾进口原厂代理、国产自研标准化产品与全流程非标定制，一站式解决精密设备运动反馈、动力输出、伺服驱动全链路需求，服务国内头部装备企业、高校科研院所、医疗机器人厂商，以 “感恩、高效、专业、创新” 为服务宗旨，践行企业目标：让运动更简单。

公司坐落于深圳市龙华区福城街道鸿亿达云辰科技园，配备多年行业经验的研发、应用、售后工程师团队，产品对标 ISO、CE 国际工业标准，支持 OEM 定制、一体化集成方案，覆盖从选型咨询、样品测试、批量供货到现场技术运维全生命周期服务。

一、全品类高精度编码器系列

编码器作为运动系统 “眼睛”，义聚鑫科技完整布局光栅编码器、磁栅编码器、电感编码器三大技术路线，同时代理国际品牌 MicroE、Zettlex，同步推出自研国产光栅 / 磁栅 / 电感编码器，覆盖增量式、绝对值、裸板、带外壳、真空、宽温抗干扰全细分型号，适配不同精度、环境、成本工况。

（一）MicroE 进口光栅编码器（纳米级高精）

依托美国 MicroE 原厂代理资质，分四大主力系列，尺寸微型化、分辨率覆盖 1.2nm~5μm，支持真空、高速、低温工业场景：

Mercury 微型高速系列（M1000/M1200/M1500/M1500V 真空款）

• 关键参数：运行速度高达 7.2m/s，模拟 / 数字双输出，M1500V 适配真空腔体；体积小巧 8.4×12.7mm 起，低功耗可编程
• 适配场景：3C 屏贴合机、芯片封装、振镜电机、小型协作机器人、真空电子检测

Aura/ChipEncoder 高性价比入门系列（CE、CE300、Aura、Aura P）

• Aura：芯片式 SMT 封装 9×7×1.2mm，18-24 位绝对值，BiSS-C/SSI/SPI 多协议，低成本批量装配；适配耳机组装线、升降桌、小型 3C 机械手
• Aura P：宽温 - 40℃~85℃，MTBF≥10 万小时，强抗干扰；适配汽车零部件机床、印刷张力控制、高温粉尘产线

MercuryII 旗舰高精度系列（3500/5000/6000V 真空）

• 精度 ±1μm，分辨率 1.2nm 起，6000V 专为高真空半导体设备设计；兼容多规格光栅尺
• 典型应用：晶圆切割机、光刻机、五轴 CNC 精密机床、激光切割、机器人关节

Optira 系列

• PCB 板载安装，3.3V 低压供电，内置 AGC 自动增益，玻璃尺精度 ±1μm；适配精密仪器、微型直驱平台

定制衍生款：M1500P-A、M12C、M1200CA 二次开发封装模组，配套定制玻璃码盘、直线光栅尺，缩短客户集成周期。

（二）自研国产光栅编码器（带外壳 + 裸板双形态）

1. 带外壳增量光栅 MTE、Ecodm80、EGcod20
   EGcod20 分辨率高达 1nm，速度 6m/s，集成双限位 + 零位；Ecodm80 超薄读头适配狭小设备；支持直线 / 旋转两用，出线 DB9/DB15 可定制
2. 裸板式光栅 MTEB、EGA
   MTEB 尺寸 30×8×2mm，直线/旋转应用；EGA 26 位超高分辨率绝对值，金属尺 ±10μm/m、玻璃尺 ±5μm/m，BISS-C 高速协议，XY 精密平台标配

（三）磁栅编码器（高抗污、长行程、高性价比）

磁栅依靠磁信号读取，不惧粉尘、切削液，测量长度长可达 50m，分为绝对值、增量式、裸板微型三大类：

1. EGA 绝对值磁栅：测量行程 16.4m，IP67 防护，SSI/BiSS/Modbus 多协议，拖链线缆弯折 2000 万次，适配数控机床、长行程直线模组
2. EG20 增量磁栅：运行速度高达 9m/s，高分辨率 0.5μm，直线行程 50m，3C 自动化、锂电涂布设备通用
3. 微型裸板磁栅 EU12、EPR20、ED20-PCBA
   EU12 超薄 25×7×2mm，重复精度 ±0.4μm，-20~70℃宽温；EPR20 平行磁栅、ED20 立式磁栅自带原点，适配微型电缸、音圈模组，年出货 20000 套 +
4. 迷你磁环编码器Z8：外径 7mm 微型款，16 位分辨率，绝对精度 0.1°，灵巧手关节

（四）电感编码器（Zettlex 进口 + 国产自研，恶劣环境通吃）

电感电磁感应原理，抗电磁干扰、耐油污粉尘、宽温工作，大通孔结构方便走线，医疗雷达、云台、协作机器人关键反馈部件。

1. 进口 Zettlex IncOder 系列
   分 CORE 轻量化、标准 IncOder、Ultra 高精度、Shaft 轴式四大品类，通孔直径覆盖 φ5~300mm；Ultra 精度低至 19 角秒，无轴承免维护，IP67 防水防尘，兼容 ABZ/BiSS-C/SSI/SPI 全协议；适配手术机器人、天线雷达、变速箱执行机构
2. 国产自研电感编码器全系列
   覆盖 CAS 一体式、IAM 磁环式、IAP 无封装、IAF 薄环、IAC 两片式多结构：
   

光栅 / 磁栅 / 电感编码器关键差异速览

二、直驱电机系列（无框力矩电机 + DD 中空直驱马达，动力单元）

义聚鑫科技同步代理美国 Applimotion 无框电机和无齿槽电机，自研量产标准化无框力矩电机、DD 中空直驱马达，零齿槽、高扭矩密度、中空通孔集成设计，取消减速机，实现高精度直驱旋转。

（一）Applimotion 进口无框电机（Omni+/OmniTM/Agility 三大系列）

1. Omni + 系列（OP-060/070/100/130）
   紧凑型高扭矩密度，中空大通孔 31~78mm，连续转矩 0.446~12.5Nm，低齿槽波动，协作机器人、精密转台标配
2. AgilityTM 无槽系列（ULT/UTH/UTO/UTS）
   零齿槽效应、极低扭矩波动，微型 UTS-19 外径 18.97mm，转速高达 28000rpm；大规格 UTS-222 连续转矩 9.06Nm，医疗手术机械臂、高精度测试设备

（二）自研 ERM 无框力矩电机（微型关节 + 大扭矩重载双产品线）

1. 微型关节 ERM 系列（ERM-1405~ERM-2922）
   超轻量低至 6.5g，12/48V 低压直流，高转矩常数，适配微创手术器械、灵巧手、小型人形机器人，单款年销 1500 套以上
2. 大尺寸重载 ERM（ERM-13528/215150/33032/39837）
   连续转矩高达 70Nm，峰值扭矩 154Nm，适配汽车转向测试、大型转台、重型外骨骼；支持客户定制力矩、尺寸、电压方案，已配套比亚迪、中电科、北航、上海交大等院所企业

（三）DD 中空直驱马达 DDH 系列

24/48V 低压直流供电，中空一体化结构，内置 21bit Biss-C 绝对值编码器，重复定位精度 ±1 脉冲；峰值扭矩 0.09~0.81Nm，峰值转速 3000rpm，轴向 / 径向承载能力强，XYθ 旋转平台、半导体封装转台、镜头校准设备广泛应用。

三、Ingenia 低压直流伺服驱动器（伺服控制配套）

代理西班牙 Ingenia 全系列低压伺服驱动器，小体积、高功率密度、支持 EtherCAT/CANopen 实时总线，自带 SIL3 安全认证，适配微型无框电机、DD 马达、音圈电机，分三大主力系列：

1. Denali 微型驱动：33×17.6×6mm 超小体积 4g，5~60VDC，持续 5A 峰值 10A；手术器械、微型夹爪、实验室精密平台
2. Capitan 通用驱动：8~60VDC，持续 10A 峰值 20A，低待机功耗；协作机器人末端、轻型 AGV、无人机动力控制
3. Everest S 大功率驱动：8~80VDC，持续 45A 峰值 60A，效率 99%，搭载 15 项 SIL3 安全功能；人形机器人关节、重型外骨骼、大功率移动设备、新能源电动装备

四、关键配套能力：一站式解决方案优势

1. 全品类配套闭环：编码器（反馈）+ 无框直驱电机（动力）+ 低压驱动器（控制）完整配套，无需多方采购，系统兼容性大幅提升，降低调试故障
2. 双渠道产品布局：进口品牌原厂代理（MicroE、Zettlex、Applimotion、Ingenia、Westwind 空气主轴）+ 自研国产标准化产品，兼顾高精密需求与高性价比批量需求
3. 强大定制开发实力
4. 严苛品控体系：全系列产品通过 ISO、CE 工业认证，出厂全检高低温、振动、精度、耐久测试，MTBF 达十万小时级
5. 全场景售后技术支持：工程师驻场选型、设备调试、故障快速诊断，覆盖全国各省市设备厂商，支持 7×12 小时技术响应

五、成熟落地应用行业与案例

1. 医疗 & 手术机器人（关键优势：微型化、低扭矩波动、洁净无油）

配套产品：Aura P 光栅、Zettlex IncOder 电感编码器、Agility 无槽电机、ERM 微型无框电机、Denali 微型驱动器
合作客户：北京术锐、精锋医疗、联影、迈得医疗等；用于微创机械臂、手术灵巧手、影像定位云台，年销无框电机 1500 套 +

2. 半导体设备（关键优势：纳米精度、真空适配、高稳定）

配套产品：MercuryII 6000V 真空光栅、EGA 绝对值光栅、DD 中空直驱马达、EGcod20 高精度光栅

落地设备：晶圆切割机、芯片封装机、光刻机定位平台；裸板光栅 MTEB 单款年出货 3000 套

3. 3C 自动化 & 锂电设备（关键优势：高性价比、抗粉尘、长行程）

配套产品：Aura 经济型光栅、EGA/EG20 磁栅编码器、EU12 裸板磁栅
应用：手机贴合、耳机组装、锂电涂布、自动化输送线，微型磁栅 EU12 年出货 20000 套

4. 协作 / 人形机器人（关键优势：轻量化、大通孔、低惯量）

配套产品：IAP 国产电感编码器、ERM 全系列无框电机、Capitan/Everest 驱动器

落地：人形机器人关节、轻型协作臂、外骨骼装备，ERM-3522 人形电机年销 4000 套

5. 精密机床、检测设备、雷达云台

磁栅、电感编码器搭配直驱电机，适配五轴 CNC、光学检测转台、车载雷达、监控云台，应对高温、电磁干扰、户外多尘复杂工况

面向设备厂商、集成商、科研院所提供样品测试、批量采购、OEM 定制、系统集成一体化服务，以全系列精密运动控制关键部件，助力装备国产化升级，让高精度运动控制更简单、高效、可控。